犹太教是世界上现存的最古老的西方宗教，关于它的起源，根据塔纳赫（旧约原本）上的记载可以追溯到史前时代（大洪水事件发生前），然而神性真正开始干涉人类则是从亚伯拉罕时期开始的。

犹太人的信仰

从神与亚伯拉罕建立了约定之地的协议，便是犹太教的开端（这是有着详实资料可以追溯的，而史前的神性干涉由于未有足够证据支持，仅作为神话考虑）。对于犹太教的十二支系有一个统称便是以色列人，在历史上对以色列人有许多称呼，不过大多数是贬义，不需详记。以色列的称呼是神赐予雅各的，雅各在西奈平原上击败了神的使者，因此神便赋予了他神的名字－－－以色列，即战胜天使的人，这也是西方使用教名的开端。犹太教和基督教、伊斯兰教的关系是递进性的，是先有的犹太教才有的基督教，而伊斯兰教的形成实在公元7世纪前后，是最晚的。