人类属于突触纲，羊膜动物群中主要有两大类生物，一类是突触类，另一类是蜥形类。其中突弓类是人类的远古祖先，而蜥蜴则是恐龙的祖先。 Synapsids出现在3.2亿年前的晚石炭世。它们是二叠纪和新生代始新世的优势陆生动物。它们数量众多且种类繁多。当二叠纪-三叠纪灭绝事件发生时，许多早期突弓类动物消失，少数物种存活到三叠纪，主龙类迅速成为三叠纪的优势陆生动物。合弓纲在三叠纪后逐渐灭绝。恐龙时代只有一小部分进化成哺乳动物，少数非哺乳动物的突弓纲幸存到白垩纪。在白垩纪末期大灭绝消灭了所有非鸟类恐龙后，突弓类动物再次崛起，成为新生代陆地和海洋的优势物种。